全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái),、動(dòng)力頭,、機(jī)架、立柱,、鉆具等7部分組成,，系統(tǒng)都是采用全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
        特點(diǎn)首先就是扭力大,，這個(gè)以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高,。第二就是體重比較輕，體積小,，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜,，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作,。
        通常我們?cè)谑褂靡簤嚎拥楞@機(jī)的時(shí)候不了解全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的不足之處,，下面為大家講明一下：
      （1）對(duì)油液的質(zhì)量，過濾,、冷卻和防漏密封及液壓元件的加工質(zhì)量（尺寸,、精度、光潔度等）要求較高,。
      （2）油液中滲入空氣,，易產(chǎn)生振動(dòng)，噪音和爬行現(xiàn)象,。
      （3）溫度變化時(shí),，因油液粘性變化而引起運(yùn)動(dòng)特性變化。
      （4）液壓系統(tǒng)的調(diào)整,，維護(hù)與保養(yǎng)以及檢查,、確定和排除故障等都需要較高的技術(shù)水平。